عصيمة التيمي شاعر جاهلي من قبيلة تيم الله بن ثعلبة، لم يبق من شعره إلا قطعة موجزة حفظها أسامة بن منقذ. تُظهر هذه الأبيات حزنه العميق على فقدان أحبته من خلال شكواه من ضياع ركائبه، مما يعكس سمات الشعر الجاهلي في التعبير عن الفقد والألم.