مالك بن عمرو الكلبي شاعر جاهلي من قبيلة كلب بن وبرة، عاش في اليمن وجاور مملكة حمير. عرف بمديحه لزرعة بن عمرو الحميري، مما يعكس دوره الاجتماعي والأدبي في تلك الفترة.
تُعتبر قصائده القليلة المتبقية نافذة على الحياة القبلية والتفاعلات السياسية في جنوب الجزيرة العربية قبل الإسلام.